Доступно онлайн

  • Статьи 3759
  • Тома 11
  • Номера 120

УДК: 681.5.037.6

2017. - Т. 31. - № 8(189). - С. 13-15

Богдан Александрович Брыков, Александр Геннадиевич Лопатин, Дмитрий Павлович Вент,

АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ РОБАСТНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ С НЕЧЕТКИМ РЕГУЛЯТОРОМ

Работа посвящена анализу устойчивости робастной системы автоматического управления с нечетким регулятором с использованием критерия Попова. Были определены и построены на комплексной плоскости модифицированная и обычная амплитудно-фазовые частотные характеристики для объекта управления первого порядка с запаздыванием, исходя из чего были получены необходимое и достаточное условия устойчивости системы.

Скачать PDF

Первая страница статьи

АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ РОБАСТНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ С НЕЧЕТКИМ РЕГУЛЯТОРОМ

Ссылки

  1. 1. Афанасьев В.Н. Управление неопределенными системами: учеб. пособие. М.: РУДН, 2008. 325 с.
  2. 2. Вент Д.П., Лопатин А.Г., Брыков Б.А. Исследование применения нечеткого регулятора в робастной системе управления // Вестник Международной Академии Системных Исследований. Информатика, Экология, Экономика. 2017. Т. 19, часть I. С. 3-12.
  3. 3. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. СПб.: Профессия, 2003. 752 с.
  4. 4. Воронов А.А. Теория автоматического управления. Часть 2. Теория нелинейных и специальных систем автоматического управления. М.: Высшая школа, 1986. 504 с.
  5. 5. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы. СПб: Питер, 2006. 271 с.

Ключевые слова

amplitude-phase frequency response   fuzzy controller   non-linear systems   Popov's criterion   stability   амплитудно-фазовая частотная характеристика   критерий Попова   нелинейные системы   нечеткий регулятор   устойчивость  


Индексирование журнала

  • Elibrary.ru
  • Винити

Наши друзья

  • Фонд "Научная перспектива"
  • Минобрнауки
  • РХО им. Д.И. Менделеева